磁控制的方法把两者结合起来。揭开了陀螺仪从机械控制进
电磁控制的时代。
到了五十年代，科学家现滚珠轴承支撑的机械陀螺怎么做
度都有限，于是另辟蹊径，研出了浮子陀螺仪。所谓的浮子陀螺仪。其实就是把陀螺仪的机械支撑结构换成了
体或者气体进行支撑。比如说浮陀螺仪、气浮陀螺仪，不管是体还是气体，其摩擦力矩无疑比滚珠轴承小得多，自然的度也就高得多。
打开了思路之后。随着技术的展，静电悬浮陀螺仪、磁悬浮陀螺仪也纷纷登场，一时间惯
器件迎来了春天。
比如在195o年5月，北美航空公司进行了世界上第一套纯惯导航系统n1的飞行试验。经过适当改进之后，把n1更名为n6惯导航系统后，安装在了“魟鱼号”核潜艇上进行测试。从珍珠港出。以水下2历时21天，穿越北极极点，潜航8146海里抵达英国波特港。在抵达目的地后，魟鱼号上浮，经过测量定位误差仅仅只有2o海里！
这一壮举震惊了世界，让浮陀螺瞬间走俏。但是，浮陀螺也不是没有缺点的，其结构相当的复杂，造价更不是一般的高。除了军方能用得起，民用可能实在太低。
所以，针对浮陀螺的缺点，新一
攻关又开始了。到了1965年，费伦蒂公司先开始研制一种挠支撑的动力调谐陀螺。这种陀螺结构简单易于制造，造价相对便宜，而且度也不错。优异的价比使其被不需要成年累月长时间连续工作的对象广泛使用。
然后出场的就是静电陀螺了，这是用静电来支撑的在真空中高旋转的转子陀螺。其实1952年就出现了相关的设想，进六十年代才逐渐实现。这种陀螺仪的度相当的牛
，对比一下吧！
早期的框架陀螺仪（机械陀螺仪）度量级约为11o1度每小时，动调陀螺仪约为51o251o3度每小时，浮子陀螺仪则是1o31o4度每小时，静电陀螺仪可高达1o61o7度每小时。而到了太空中，在失重和真空环境下，静电陀螺仪的度还会增长到1o91o11度每小时的惊
量级。所以高度的静电陀螺仪广泛用于卫星、洲际导弹和航天飞行器上。
可能有同志要说了，既然静电陀螺仪这么牛。是不是已经是技术最高峰呢？还真不是，因为其度确实高，但价钱也是水涨船高，而且制造难度相当的大。一般的国家根本玩不起。而且对于一般的导航来说，也不需要那么高的度。
所以聪明的类并没有在陀螺轴承这一条路上走到黑，陀螺的核心就是轴承，而那个轴承也是一切问题的难点，能不能避开它呢？其实是可以的。随后类明了没有轴承、没有转子，也就是没有“陀螺”的“陀螺仪”。这些仪器其实严格意义上说应该叫“角运动传感器”，但是“陀螺仪”之前是在是太得心了，所以大家还是将其称之为“陀螺仪”。
这些新一代“陀螺仪”分为四类：流体陀螺、振动陀螺、光学陀螺和粒子陀螺。其中流体陀螺按照其工作方式分为热对流式和
流式；振动陀螺按照振动原件的不同分为梁式、叉式、圆环式和板式。光学陀螺按照其构造不同分为激光陀螺、光纤陀螺、光机电陀螺；粒子陀螺目前还处于装的高大上阶段（研中），根据其工作粒子不同暂时分为原子陀螺、离子陀螺和导（电子）陀螺。
简单的介绍一下骗字数吧（笑，大家也可以用来装），流体陀螺和振动陀螺的原理基于科里奥利效应。科氏效应是物体的惯在其同时有线运动和角运动时的一种表现，是一种看起来很牛、很高大上而实际上很简单的自然现象。
就好比是站在旋转着的盘上，如果原地不动，可能只感受到有个离心力使向外甩。如果顺着这个力向外侧走动。就会站不稳，觉得要向后倒。这是因为盘外缘半径大，它的向前度就快，原来在内缘度慢，到了外缘就会觉得脚下的盘度变快了，的身体由于有惯就要向相反的方向倾斜。而这个向后倾斜的惯力量就叫科氏力。
科氏力的大小与转盘的角度以及体沿转盘径向移动的线度成正比，而流体陀螺和振动陀螺利用科氏效应，通过测量科氏力的大小就可以得到他的转动角度的具体数值。
光学陀螺和粒子陀螺的工作原理则越了经典的牛顿力学，光学陀螺是以光的“运动度保持恒定不变”这种与惯类似的特征行为作为理论基础。将一束光分为正反相向旋转的两束，并将其旋转轴作为敏感轴构成一个“陀螺”。当陀螺绕敏感轴转动某一角度时。两束光从出点到汇合点的路程一个变长一个变短，于是其到达的时间也有前有后。这个时间差跟陀螺的转成正比。
所以测量这个时间差就可以知道陀螺的转，但是这个时间差不好测，于是们利用光的波动（感谢
因斯坦）。把时间差的测量变换为与之等效的光波的相位差来测量。
粒子陀螺与光学陀螺的工作原理类似，也是基于粒子束运动度守恒这一理论来实现，同时它还依据量子力学波粒二象（再次感谢因斯坦）理论，把粒子束当成波束来考察，再利用前面那一套理论测量其转动角度。
当然我们并不需要知道这些绕嘴饶舌的理论，我们只需要知道基于这些新理论研新的“陀螺”可以制造更简单价格更便宜。比如说光学陀螺中的激光陀螺。它没有高旋转机构，由此带来了寿命长、可靠高、抗过载能力大的一系列优点。这对于惯导航来说，真心是福音啊！
当然，在194o年代，说这些还有些遥远，以当年苏联的技术基础和条件，不管是浮、气浮还是静电浮子陀螺统统搞不定，甚至连早期的滚珠轴承机械陀螺造得都磕磕
。
所以，苏联想要在惯导航上打开突
，真的只能另辟蹊径了。为了避开那些加工和技术要求高的机械原件，似乎苏联只能在光学陀螺上想办法。但是光学陀螺的核心实际上是激光器，虽然因斯坦早已提出了受激辐概念，但是怎么实现一直是个问题，而历史上在196o年激光器才真正实现。某仙现在考虑的是，要不要在学术界装一下呢？(未完待续。)
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