楚
伐宋以救郑，宋公将战。大司马固谏曰：“天之弃商久矣！君将兴之，弗可赦也已。”弗听。
及楚战于泓，宋既成列，楚未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济，而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤
，门官歼焉。
国皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡虽亡国之余，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。敌之，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之者，皆吾敌也。虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若
重伤，则如勿伤。其二毛，则如服焉！三军以利用也，金鼓以声气也，利而用之，阻隘可也。声盛致志，鼓仟可也。”
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